是可以的，但是必须是犯罪情节轻微的情形下。
谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。
被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。
根据法律规定，对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。
人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
一、给了谅解书还能追究对方责任吗
给了谅解书还可以追究对方责任。谅解书只是酌情从轻判决的一个情节。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。根据相关规定，对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
二、开车撞死人得到谅解书还会判刑吗
要看肇事司机是不是主要责任，如果是主要责任，那就是刑事案件，即使对方已经谅解，案件也会进入公诉、审判程序。只不过，能取得对方谅解的，争取判缓刑的机会比较大。此外，谅解书的作用：
1、有谅解书即可减轻50%以下的处罚；
2、解决赔偿可以减轻处罚；
3、孕妇，判处缓刑的可能性大。刑事和解协议书的履行效力：
(1)、对达成和解协议的案件，人民应当对被告人从轻处罚；
(2)、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
(3)、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
