发生法定继承的条件有：
1、被继承人生前未订立遗嘱、遗赠抚养协议，或遗嘱、遗赠抚养协议被认定无效；
2、法定继承人未丧失继承权；
3、被继承人死亡；
4、其他条件。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
